Карташов, В.М., В.А. Посошенко, Р.И. Цехмистро, Л.П. Тимошенко, and М.М. Колендовская. “Methods of Orientation, Navigation and Control of Mobile Robot Technical Platforms”. Radiotekhnika 4, no. 199 (December 29, 2019): 38–44. Accessed May 3, 2024. http://rt.nure.ua/article/view/193961.