Зубков, О., С. Шейко, В. Олейников, В. Карташов, И. Корытцев, and С. Бабкин. “Study of the Efficiency of Detecting and Recognizing Drone Images from a Video Stream”. Radiotekhnika, vol. 3, no. 202, Sept. 2020, pp. 136-4, doi:10.30837/rt.2020.3.202.14.