Карташов, В., В. Посошенко, Р. Цехмистро, Л. Тимошенко, and М. Колендовская. “Methods of Orientation, Navigation and Control of Mobile Robot Technical Platforms”. Radiotekhnika, vol. 4, no. 199, Dec. 2019, pp. 38-44, doi:10.30837/rt.2019.4.199.04.