Карташов, В., И. Корытцев, В. Олейников, О. Зубков, С. Бабкин, С. Шейко, Н. Левский, and И. Селезнев. “Algorithms for Direction Finding of Unmanned Aerial Vehicles by Their Acoustic Emission”. Radiotekhnika, vol. 1, no. 196, Mar. 2019, pp. 22-31, doi:10.30837/rt.2019.1.196.02.