Карташов, В., Посошенко, В., Цехмистро, Р., Тимошенко, Л. and Колендовская, М. (2019) “Methods of orientation, navigation and control of mobile robot technical platforms”, Radiotekhnika, 4(199), pp. 38–44. doi: 10.30837/rt.2019.4.199.04.