Карташов, В.М., В.А. Посошенко, Р.И. Цехмистро, Л.П. Тимошенко, and М.М. Колендовская. 2019. “Methods of Orientation, Navigation and Control of Mobile Robot Technical Platforms”. Radiotekhnika 4 (199):38-44. https://doi.org/10.30837/rt.2019.4.199.04.